这种研伤是指污染进入两摩擦表面间的硬颗粒，在表面运动时所起的显著切削作用，致使磨擦表面产生划痕和沟槽。
1. 磨粒磨损型研伤的产生机理
硬颗粒进入两摩擦表面之间后受到两个力的作用，垂直于表面与平行与表面的力。硬颗粒在前者作用下刺入表面，而在后者作用下产生切向运动，这就导致表面被犁皱或切削，留下划痕和沟槽，即研伤。
2. 磨粒磨损型研伤的分类
（1）磕碰引起的比如机床的导轨，受到工件或工具等物品高应力的磕碰后，导轨的表面将出现凹坑，而凹坑的周围同时会出现凸起或毛刺。如不及时修理，当滑板在导轨上滑动是时，导轨上的凸起或毛刺，势必将滑板研伤。
（2）硬颗粒两摩擦面之间引起的比如切屑或型砂进入机床的导轨与滑板之间，将形成典型的磨粒磨损型研伤：切屑或型砂在垂直的压力下，压溃导轨或滑板表面，移动时便将导轨或滑板研伤。
（3）污物进入摩擦面之间引起的比如污垢通过润滑油进入摩擦面之间，虽然不会压摩擦表面，但能改变摩擦表面的接触状况，由于污垢的支承，与污垢接触位置承受的压应力增大，长时间运行后，势必使摩擦表面产生擦伤或微小的划痕。
3. 磨粒磨损型研伤的预防
（1）首先要防止摩擦副表面磕伤碰伤比如不在机床导轨上堆放工具、量具、工件等杂物，其次是摩擦副表面发生磕碰伤后要及时修理，比如对产生的凸起和毛刺，要用油石或刮刀及时修平，防止研伤摩擦表面；对出现的凹坑要尽可能修补，防止凹坑内藏污纳垢，给研伤留下隐患。
（2）设防和配置护罩，防止如切屑、型砂等硬颗粒进入摩擦表面间，一旦发现硬颗粒或杂物进入摩擦面之间，应立即排除，防止研伤产生或扩展。
（3）按时保养机床，及时清除导轨、滑板、油孔其及死角的污物油垢，防止污物进入摩擦表面之间，形成磨粒磨损型研伤。
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